在个人计算机PC上设计一简单实时多任务控制系统软件并调试通过。 1、要求至少包括三个相对独立的任务： （1）键盘和显示器管理 图形显示实时时钟，PV ，SV，MV和P，I，D，MH，ML， ， 等参数，并可通过键盘在线修改，键盘管理应能容错（手/自动切换和输出选做），修改参数时画面应继续显示刷新。 （2）控制计算：构成标准变增益构成标准变增益PID数字调节器。 包括变增益（增益系数0.25），不完全微分，输出限幅，控制周期>4秒。 （3）过程数据采集（模拟计算）

基于matlab的主动巡航模型，需要自己编辑驱动力block和采样时间。通过调节控制单元P，PI，PID得到需要的参数-Active cruise matlab based model need to edit their own driving force block and the sample time. By adjusting the control unit P, PI, PID parameters needed to obtain

基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Verify recognition algorithm based on palmprint recognition undergraduate complete set of online identity, Including single sideband, double sideband, suppressed carrier and quad